Es un espacio natural protegido del centro-sur de Portugal (distrito de Setúbal) situado en la sierra de la Arrábida, que se extiende por la península de Setúbal. Tiene una extensión de 10.821 ha e incluye una reserva integral. Es un macizo calcáreo con estructura anticlinal tectónica, que forma una elevación baja (501 m de altitud en la sierra anticlinal de Formosinho), con orientación este-oeste, paralela a la costa alta y escarpada. El clima es mediterráneo, seco en la vertiente meridional y húmedo en la septentrional. En el parque se conservan, como reserva integral que es, reliquias de especies arbóreas termófilas del terciario: roble, coscoja y bordo o negundo, sobre todo en los valles protegidos (bosques de Vidal, Solitário y Coberto). En la vertiente meridional se desarrolla una maquia de coscoja, lentisco y enebro, y en las cumbres, una garriga de gramíneas y arbustos (romero) y subarbustos aromáticos (tomillo, cantueso).