Nombre común que reciben los miembros de cierto filo de animales pseudocelomados acuáticos, tanto de agua dulce como salada. Son gusanos microscópicos (de entre 65 y 500 µm), aplanados ventralmente, cubiertos de cutícula, dotados de cerdas y con unas características escamas en la superficie del cuerpo. Presentan tubo digestivo completo, con boca, faringe, estómago, intestino (a veces estos dos últimos indiferenciados) y ano. El sistema nervioso consta de un cerebro y un par de cordones nerviosos laterales, con un sistema sensorial parecido al de los rotíferos, aunque carecen de ojos. Son organismos hermafroditas, aunque los Quetonotoideos son funcionalmente partenogenéticos. Tienen vida libre, desplazándose por el fondo o sobre animales y plantas por medio del movimiento de sus cilios ventrales, o formando parte de la fauna intersticial que habita la zona bentónica. Se alimentan de algas, protozoos y detritos. Clasificación científica: los gastrotricos constituyen el filo Gastrotricos (Gastrotricha) que, a su vez, se compone de dos órdenes: Macrodasioideos (Macrodasyoidea), en el que se incluyen los géneros Macrodasys, Urodasys y Turbanella; y Quetonotoideos (Chaetonotoidea), con géneros como Chaetonotus y Lepidodermella. Existen más de 400 especies conocidas.