Principio según el cual la unidad motora suele activarse en un orden fijo de reclutamiento. Las unidades motoras de un músculo dado parecen seguir un orden jerárquico. Las mismas unidades motoras se reclutan para la producción de una fuerza dada. Las unidades motoras de mayor rango se reclutan a medida que aumenta la fuerza necesaria para realizar la acción. Por tanto, se reclutan tantas más unidades motoras cuanto más aumenta la fuerza de una acción muscular.