Principio que se aplica a un sistema de fuerza equilibrado sobre un fulcro o pivote, donde el momento total a izquierda es igual al movimiento dextrorso total (principio del momento). Por tanto, una palanca se equilibrará o girará uniformemente sobre un punto de sostén cuando el producto de la fuerza y el brazo de fuerza sea igual al producto de la resistencia y el brazo de resistencia.