Dícese del test de condición física cardiorrespiratoria que evalúa los cambios en la frecuencia del pulso como respuesta a cargas de trabajo estándar (prueba del banco). La prueba de escalones se basa en la capacidad de recuperación de la carga de trabajo determinada por el tiempo requerido para que el pulso vuelva a un porcentaje predeterminado de la frecuencia en reposo. Hay varias pruebas de escalones distintas, cada una con su propio protocolo, aunque una de las primeras que se empleo a gran escala fue la prueba de escalones de Harvard.