Se dice de cada uno de los cuerpos pequeños, redondeados, de color rojo oscuro presentes en la corteza renal, que comunica con un túbulo renal (Marcello Malpighi, médico italiano, 1628-1694). Los corpúsculos forman parte del sistema de filtración a través del cual los componentes no proteicos del plasma sanguíneo entran en los túbulos para su excreción urinaria.