Dícese del procedimiento para identificar la dirección del vector de un movimiento angular. En vector del movimiento angular se representa con una flecha trazada de modo que, si los dedos curvos de la mano derecha de una persona apuntan a la dirección de la rotación, la dirección de la flecha coincide con la dirección mostrada por el pulgar extendido; la magnitud del vector se muestra con la longitud de la flecha. Todo vector de un movimiento angular se puede representar de esta forma y añadir a un vector correspondiente para obtener una resultante, o dividir en su componente mediante un paralelogramo de vectores.