Dícese del teorema que relaciona el momento de inercia sobre un eje que atraviesa el centro de gravedad de un segmento corporal con el movimiento del cuerpo en torno a cualquier otro eje paralelo. El teorema se describe en forma algebraica con la siguiente ecuación: Ia = Icg + md2; donde Ia = momento del cuerpo sobre un eje a través del punto a; donde Icg = el momento de la inercia del cuerpo sobre un eje paralelo que atraviesa su centro de gravedad; donde m = la masa del cuerpo; y d = la distancia entre el eje paralelo.