El movimiento del cuerpo o de cualquiera de sus partes, realizado fundamentalmente gracias a los propios esfuerzos individuales, pero con la ayuda de un terapeuta o de algún dispositivo, como una máquina de ejercicios. En medicina y ciencia del deporte, el ejercicio en el cual la acción muscular del deportista recibe la ayuda de una fuerza externa para generar un movimiento que dicha persona no puede producir sola.