Dícese del estado de un objeto que se mueve con una velocidad lineal y angular constante (uniforme); es decir, se mueve con aceleración cero. El equilibrio dinámico se produce cuando hay un equilibrio entre la fuerza aplicada y la fuerza de inercia de un cuerpo en movimiento, con todas las fuerzas aplicadas dando lugar a fuerzas de inercia dirigidas en direcciones iguales y opuestas.