Dícese del estado de equilibrio de un sistema en el que si se provoca un desplazamiento de dicho estado, el sistema genera una fuerza que tiende a contrarrestar tal efecto. En biomecánica, dícese del estado del cuerpo parado que tiende a volver a su posición original de equilibrio cuando se desplaza ligeramente; un cuerpo en equilibrio estable tiene una posición de energía potencial mínima. Compara con equilibrio inestable.