En anatomía, dícese del músculo largo y grueso del muslo, justo medial al músculo ilíaco. Sus orígenes se hallan sobre las apófisis transversa de la XII vértebra dorsal y las vértebras lumbares. Comparte un tendón de inserción con el músculo ilíaco, con el cual trabaja en combinación. Su acción primaria es la flexión del fémur. Flexiona la columna y es un músculo ortostático importante.