En anatomía, dícese del músculo que efectúa la rotación medial de la cadera. Los principales rotadores mediales de la cadera son el glúteo medio, el recto interno, el semitendinoso y el semimembranoso. Los rotadores mediales son débiles en comparación con los rotadores laterales porque la rotación medial no suele requerir una cantidad sustancial de fuerza muscular.